在当代汽车电子系统日益复杂化、电气化和自动化的背景下,功能安全(Functional Safety)已成为整车研发过程中不可忽视的一环。ISO 26262作为专门面向道路车辆的功能安全标准体系,为开发高安全等级汽车电子控制单元(ECU)提供了系统性方法论。在整个生命周期内,构建完整的技术安全概念,并开展有效的设计与验证流程,是确保系统达到ASIL(Automotive Safety Integrity Level)等级要求的基础保障。本文将围绕“ISO 26262技术安全概念怎么构建ISO 26262技术安全方案设计与验证流程”这一主题进行深入解析。
一、ISO 26262技术安全概念怎么构建
构建ISO 26262框架下的技术安全概念,关键在于围绕系统架构、失效路径、接口定义和功能降级机制展开系统分析,并确保其满足安全目标。
1.安全目标分解及ASIL等级确定
技术安全概念的核心起点是从功能安全概念(Functional Safety Concept)中抽象出的安全目标(Safety Goals)。开发团队需通过Hazard Analysisand Risk Assessment(HARA)确定每个安全目标的ASIL等级。
ASILA\~D:分别对应从低到高的安全要求,ASILD为最高等级,适用于如制动系统、电动转向等关键子系统。
安全目标示例:例如在电动转向系统中,“避免车辆因转向助力失效而偏离车道”可定义为一个ASILD级别的安全目标。
2.技术安全需求(TSR)的建立
基于已定义的安全目标,开发团队需提炼出与之对应的技术安全需求(Technical Safety Requirements),并将其映射至系统层级。TSR要求必须明确:

输入/输出信号定义
冗余机制与失效检测策略
故障处理响应时间
例如,在自动紧急制动系统中,对摄像头失效的TSR可能包含“系统在50ms内切换到后备雷达模式,并输出故障代码至CAN网络”。
3.技术安全架构设计(TSA)
TSA是技术安全概念构建中的关键成果物,必须从系统视角分析功能如何部署至各子模块及子系统:
分层设计思想:整车→控制器→功能块→软件/硬件实现
硬件冗余:如采用双MCU架构应对主控失效
监控机制:如看门狗定时器(Watch dog Timer)、电源掉电检测(Under-voltageDetection)等监控方案
技术安全架构的核心是保证在部分子系统失效情况下,系统仍能进入“安全降级模式”或“安全停止状态”,防止更严重后果发生。
4.安全机制配置与诊断覆盖率要求
为了构建符合ISO 26262的技术安全概念,必须定义每项安全机制的诊断覆盖率(DC):
高诊断覆盖率(>90%):适用于ASILD的子系统
常见的安全机制:CRC校验、冗余比较、信号超时监测、数据合理性检查等
工具链:例如Vector的PRE Evision、Medini Analyze、Ansysmedini可辅助建模与安全机制分配
构建出的技术安全概念文件需要通过FMEA(失效模式影响分析)、FTA(故障树分析)等手段进行验证,确保其设计充分性。
二、ISO 26262技术安全方案设计与验证流程
在构建完技术安全概念后,后续进入技术安全方案的具体设计实现、验证与确认流程,这是满足ISO 26262Part4和Part6相关条款的核心。
1.设计实现阶段:架构映射与安全机制集成
系统架构实现:将TSR映射到控制器设计与软件模块中。例如在ESP系统中,故障容错的制动控制逻辑需拆分到ASILD软件组件中。
软件架构要求:需依据AUTOSAR框架进行功能部署,采用Safety Element out of Context(SEooC)理念开发通用模块。
硬件设计保障:参考ISO 26262-5条款,必须对MCU进行电气层级设计验证(如Latch-up敏感性分析、电源抖动容忍性验证)。
2.验证阶段:功能安全确认与测试覆盖
单元测试与集成测试:使用工具如QAC、Polyspace等,针对安全相关软件模块进行MISRA-C规则审查、静态分析与路径覆盖测试。
硬件在环仿真(HIL):利用dSPACE或NI平台仿真传感器信号,验证系统在极端条件下的故障响应。
接口一致性测试:保证不同ECU间的通讯符合ISO15765等协议,避免因CAN丢帧导致功能错判。

模拟失效测试:例如在实际路测中拔掉ABS传感器,观察ECU是否能正确识别失效并进入降级控制。
3.安全确认与独立评审
ISO 26262要求在安全生命周期后期,必须由\\独立于开发团队的功能安全确认人(Functional Safety Assessor)\\进行评审:
评审内容:包括TSR与设计实现的符合性、验证覆盖率、关键安全机制的可追溯性
使用工具:DOORS、Polarion等支持需求与测试一一追踪
审计结果输出:生成Safety Case文档,作为系统安全合规的最终证据材料
此阶段结束后,才意味着技术安全方案设计和验证流程全部闭环。
三、技术安全机制与ASIL降级策略的协同设计思路
在实际项目中,开发团队经常会遇到这样一个问题:当系统中某些子模块的安全机制无法满足高等级ASIL要求时,如何进行安全等级降级设计以规避过高的资源与成本消耗?此时,如何在技术安全方案中灵活设计ASIL降级策略,就成为项目成功落地的关键。
1.逻辑功能分解以降低ASIL传导
通过分解功能路径,可将高ASIL功能分拆为多个低ASIL功能+监控模块,打破ASIL传递链。例如:
原始功能:ADAS前碰撞预警(ASILD)
分解方式:目标检测(ASILB)+速度判断(ASILB)+预警决策(ASILC)+车道保持监控(ASILD)
这种设计可显著减少ASILD控制模块的数量,从而降低硬件设计复杂度和成本。
2.冗余与降级控制的动态切换机制

引入智能逻辑判断与状态机切换控制:
当主摄像头出现故障时,可通过激光雷达进行姿态信息补偿
通过输入冗余与功能选择,触发不同的控制逻辑,系统可从“自动驾驶模式”切换至“司机提醒接管模式”,实现ASIL降级
3.安全机制降级需通过验证闭环确认
在降级方案提出后,必须回归FMEA与FTA流程进行二次验证,判断降级后系统是否仍能满足最小可接受安全目标(Minimum Safety Goal)。所有降级策略都必须在Safety Case中予以说明,并获得独立安全评估人员签署确认。
总结
围绕“ISO 26262技术安全概念怎么构建ISO 26262技术安全方案设计与验证流程”这一主题,我们可以明确:在汽车电子控制系统的开发中,构建清晰的技术安全概念、系统性设计与实现技术安全方案,并通过规范的验证与确认流程完成安全目标闭环,是实现功能安全合规性的根本路径。而在面对实际项目挑战时,合理运用功能分解、ASIL降级策略与技术冗余机制,才能在保障安全的同时,兼顾资源成本与项目可行性。借助高效的开发工具链与智能验证平台,ISO 26262不再是负担,而将成为提升系统竞争力的重要手段。